- Motor
- Sensor
- Mikrokontroler
- Servo
- Baterai
HRP-4C The Divabo
Kali ini Advanced Industrial Science and
Technology (AIST) baru saja mempertunjukkan karya terbarunya dengan
robot humanoid tipe HRP-4C, dengan menggunakan sistem operasi berbasis
Linux 2.6xx di bawah GPL.
Prototipe HRP-4C ini dirancang seperti
wanita muda Jepang yang tak kalah cantik bak seorang model. Robot
tersebut memiliki tinggi 158 cm dan berat sekitar 43 kilogram. Untuk
saat ini, robot ini mampu berdiri dan berjalan seperti model fashion
show dan memberikan salam layaknya wanita Jepang. Rencananya fashion
show dari robot ini sendiri dijadwalkan dari 23-29 Maret 2009. Selain
itu HRP-4C ini dilengkapi dengan 30 komponen motorik sehingga mampu
berekspresi. Dari info yang didapatkan, robot ini rencananya akan siap
dijual dengan harga sekitar 2,4 Miliar rupiah.
Di dalam jantung dari prototype HRP-4C
ini ditanamkan versi terbaru dari Advanced Real Time (ART) Linux, yang
khusus digunakan untuk mengembangkan aplikasi robotic. Dan dari
ART-Linux sendiri versi pertamanya memang sudah kompatibel dengan Linux
2.6.xx yang dirilis oleh Sourceforge kemarin di bawah lisensi GPL.
Diakses pengguna tanpa memerlukan driver khusus dan dieksekusi. Namun
untuk prosessor sendiri untuk prototype HRP-4C tidak disebutkan secara
detail.
Robot ini mampu menyanyikan lagu yang diminta, mampu melakukan choreography dengan penari latar dan mampu memperlihatkan bermacam-macam ekspresi wajah dengan cara meniru penyanyi manusia nyata. Dia mendengarkan lagu dan meniru bibir penyanyi aslinya unuk bisa tampil. Kemudian robot itu mengekspresikannya melalui software VocalListener yang bisa mensintesiskan suara vokalnya sendiri. Teknologi ini bahkan mampu memodelkan gerakan pernapasan penyanyi dan mensintesis suara pernapasan.
VIDEO
SUMBER
//www.beritateknologi.com/robot-fashion-hrp-4c-berbasis-linux/
http://www.ai-one.com/2010/10/20/introducing-diva-bot-the-singing-robot/
http://www.kaskus.co.id/thread/000000000000000016802799/robot-robot-humanoid-penghibur
